来源：运联智库(ID:tucmedia)，作者：杨宏远

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为了更简单地理解“柔性”的概念，我们先讲一个有意思的故事。

大家都知道，托盘通常有很多不同的造型，比如川字底托盘可以插地牛，便于搬运，重量也相对较轻，田字底托盘承重性好，方便堆垛，可以上高架仓，但是重量较重，在运输环节会占有大量无效的运输量。因为不同环节的需求不同，也致使托盘很难在全供应链流通。优链创始人詹敏瑟有一次因合作去某知名电商企业的仓储场地考察，面对对方的这种“纠结”，当时她就问了一句：“为什么不尝试给货架加上两根钢条或者铺上网，这样承重轻的托盘不也是可以上货架吗？”结果周围一群人都愣住了。

当然我们并不是想用这个故事来解释柔性自动化的概念，而是在表达柔性自动化这个需求之所以会出现的一个很简单的逻辑：就是用尽可能低的成本，实现投入比最大的效果。

为什么会有柔性自动化的需求？

自动化设备可以提高操作效率，这是我们的共识，但在这个共识之下，为什么仍然有大量的企业采用人工，为什么物流行业依然是一个劳动密集型的产业，一个很简单的原因，企业在做具体决策的时候，考虑的不是先进性，而是成本。

物流企业引入自动化设备时，必须要考虑投资回报的问题。自动化设备大多价格昂贵，投资汇报时间漫长，在一定程度上会增加企业经营风险。而且大部分自动化设备对场景要求高，引入自动化必须要对原有的工作场景进行改造，项目交付周期长、过程中甚至需要停工停产、存量仓库升级改造等，既影响物流工作效率，也容易增加计划外支出。

物流行业是为商贸业和制造业服务的，两端的任何变化都会引起在物流环节上非常多的新变化，自动化产品可拓展能力不强，自动化项目一旦建成之后，不能应对变化的业务需求，只能是投得越快，死得越快。在这样的背景下，物流企业对“柔性自动化”提出的更新更高的要求，比如，设备部署可迁移、设备部署可在不同业务工序间复用、设备部署更贴近原有业务流程等。

柔性自动化对于物流企业来说，应该理解为柔性地倒入自动化。所以很多物流企业并不会过分强调100%无人化，苏宁姚凯就曾提到，无人化并不是100%无人化，苏宁物流突破的是在非作业流程上的人工解放。比如说在库存盘点方面，开发视觉盘点技术；通过管理技术将每一个人的效率发挥到更大。

灵动科技对运联表示，一般来说灵动科技有两类企业对柔性自动化有比较高的要求，一类是第三方物流企业、生产代工类企业，一类是高科技生产企业、服装等快销品生产企业，物流企业的业务模式经常随委托方变更而变动，对设备部署的柔性化需求更高；而且属于劳动密集型产业，需要设备在解决人力劳动力成本过高的同时，还需要设备具备很强的人机协作能力，需要设备场景空间适配性好，给需要柔性自动化的部署能力。

如何实现柔性自动化？

“柔性自动化”不是自动化程度的表征量，而是自动化制造设备对业务适应性的描述，它使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。从帮助企业减轻资产的角度出发，柔性部署自动化设备前期环境零改造一次性资金投入压力更小， 设备可迁移可迭代保值能力更强，人机协作能力更好效率高投资收益周期更短。

因此柔性自动化和部分自动化并不是一个概念，但是很多中小企业其实并没有足够资金实力可以在短期内实现完全自动化，部分自动化更需要柔性的方案。简单来说与其付出很大的成本去做到90分，不如花小的成本先达到60分，这是一个更经济的方法。

智能设备企业如何帮助物流企业用尽可能低的代价实现自动化，主要从以下几个方面：

第一，通过技术升级，提高部署效率，减少等待时间。

AMR机器人相比于传统的AGV机器人，就无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，可缩短部署时间。灵动科技自主研发的AMR机器人可作为拣选、上架适用，代替人力进行搬运，可应用于单量较大，搬运距离较长，拣选位置较为离散的仓库使用，人机协作提高拣选效率，降本增效；也可作为生产车间原料配送、成品入库适用，可适用于流水线型、离散型生产车间使用，可替代高强度、高危险场景下的人力搬运。

灵动科技创始人兼CEO齐欧介绍：“AMR的本质，是人工智能时代的企业服务。核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2~3年内回本。因此，AMR企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台AMR，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。”

无人叉车企业智久机器人也在推广无人叉车的柔性化，采用了目前最新的自然导引技术，无需铺设反光板、磁带磁钉等。因此，只需要一周左右的部署时间就可以实现场地应用。

第二， 通过租赁等形式，降低初期成本和商业风险。

自动化设备价值高，直接购买对企业现金流压力较大，所以现在大部分智能设备企业都提供租赁服务。物流企业也可借此配置更多数量的自动化设备，更适用于大规模作业。

第三，控制系统的稳定性和开放性。

自动化设备需要与人、叉车等其他设备在作业区交差作业，需要设备具备更强的自主移动能力，包括识别、避障、路径规划等。

控制系统可以保证过程中不会出现人员过剩或者短缺对生产效率产生影响；可以通过对现场业务整体进度的把控可以实时对人力进行调配，可以对作业过程的数据采集实现异常拣货的快速处理等，为现场管理决策提供数据支撑保证生产效率。

 

旷视科技认为自动化是实现柔性的一个前提，柔性自动化既可以是全部自动化，也可以部分自动化，自动化设备生产能力相对稳定、准确性高、运行灵活，而且它们都能连续24小时运转，因此可以获得更高的生产效率。因此虽然自动化设备一般来说价值贵一些，一次性投入略高，但是长期来看，带给企业的经济效益显著。

对于一家物流企业来讲，选择哪种技术并不是关键，识别场景和技术方向，选择这些技术的导入时机才是关键。而物流企业要做的是搭建一个可以发挥这些技术装备的效能的体系，选择柔性的自动化显然是体系搭建的好的选择。

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